Implementasi Pengenalan Wajah pada Robot Beroda

Abstract — In everyday life, it's easier to recognize faces than through fingerprints or iris. By applying facial recognition to robots, it should be able to facilitate the work of human work and be able to recognize the owner well. So that the robot can take orders according to the face that they personally recognize. By applying face recognition to wheeled robots using the local binary pattern algorithm by utilizing the Raspberry Pi camera feature and creating a face recognition program created on Raspberry Pi and connected with an Arduino Uno microcontroller via a USB hub cable. Based on testing the robot can recognize the face of the owner through a raspberry pi camera as a face recognition media that is on a robot. And accurate if it is at a distance of less than 75 cm from the camera that is on the robot with light conditions, namely at 100 lux meters to 120 lux meters. Keywords — Arduino; Face Recognition; Raspberry Pi; Wheeled Robot Abstrak — Dalam kehidupan sehari-hari, lebih mudah mengenali wajah dibandingkan lewat sidik jari ataupun iris mata. Dengan menerapkan pengenalan wajah pula pada robot maka seharusnya bisa lebih memudahkan pekerjaan pekerjaan manusia dan bisa mengenali pemiliknya dengan baik. Sehingga robot tersebut bisa menerima perintah sesuai dengan wajah yang dikenalinya secara personal. Dengan menerapkan pegenalan wajah pada robot beroda menggunakan algoritma local binary pattern dengan memanfaatkan fitur kamera raspberry pi dan membuat program pengenalan wajah yang dibuat pada raspberry pi dan terhubung dengan mikrokontroler arduino uno melalui kabel usb hub. Berdasarkan pengujian robot bisa mengenali wajah pemilik melalui kamera raspberry pi sebagai media pengenalan wajah yang ada pada robot. Dan akurat apabila berada pada jarak kurang dari 75 cm dari kamera yang ada pada robot dengan kondisi cahaya yaitu pada 100 luxmeter sampai 120 luxmeter. Kata kunci — Arduino; Pengenalan Wajah; Raspberry Pi; Robot Beroda