In-Wheel형 전동휠체어 개발

일반적인 전동휠체어는 크게 의자, 바퀴, 제어기로 나누어진다. 전동휠체어는 조이스틱에서 모터에 신호를 보내어 그 신호의 입력에 맞추어 모터가 정회전, 역회전을 하면서 바퀴를 조작하는 시스템이다. 그러나 전동휠체어는 조이스틱, 모터, 바퀴가 모두 따로 분리되어 있기에 그 자체에 상당한 무게도 들고 바퀴나 모든 기구들이 전동휠체어에 맞게 설계되어 있어 전동휠체어 맞는 부품들은 유지 비용이 크게 든다. 그 점에서 In-wheel 형 전동휠체어는 일반휠체어에 쓰이는 휠체어 바퀴 안에 모터 삽입하여 일반휠체어에 바퀴와 조이스틱을 교체 장착하여 전동휠체어처럼 이용할 수 있도록 제안한 시스템이다.