Interfaces utilisateur pour un apprentissage de robot

Selon divers modes de realisation, une interface utilisateur integree dans un robot facilite l'apprentissage du robot par des interactions physiques directes et intuitives. Dans certains modes de realisation, l'interface utilisateur comprend un bracelet de poignet qui, lorsqu'il est saisi par l'utilisateur, commute le robot dans un mode a gravite compensee a force nulle.