Élaboration d'une interface tangible pour l'assemblage en CAO

Dans le domaine de l'assemblage mecanique, les logiciels CAO, tout en aidant le concepteur dans sa tâche, masquent des problemes n'apparaissant que lors de la phase de fabrication. Par exemple, la mise en position relative de deux pieces est triviale a l'aide de la souris mais peut s'averer complexe voire impossible dans la realite. Dans cette these, nous proposons de resoudre ce probleme en permettant au concepteur de tester reellement l'assemblage le plus tot possible dans le processus de conception. Dans ce but, nous avons choisi de creer une interface tangible adaptee au contrainte d'assemblage. Nous avons choisi le concept des interfaces tangibles, car les peripheriques d'entrees (interacteurs) sont des objets reels qui ont un comportement ou une apparence proche du comportement des objets virtuelles. Ainsi, chaque interface tangible est specifique a une application et peut faire apparaitre des problemes lies au comportement des objets virtuelles (l'assemblage dans notre cas). Dans un premier temps, nous avons degage des principes de conception et exprime les caracteristiques d'une interface tangible. Puis dans un second temps, nous avons etabli une taxinomie sur les principes d'interaction, a partir de laquelle nous avons fait emerger plusieurs principes d'interaction et la maniere de les employer selon l'utilite et de l'usage de l'action. Apres ces travaux nous avons egalement etudie l'assemblage avec des chercheurs en conception mecanique pour comprendre le comportement que devrait avoir nos interacteurs. Puis nous avons termine par la realisation d'un suivi video pour capturer les informations des interacteurs. Nous avons concretise tous ces travaux dans le cadre du projet ESKUA sous la forme d'un prototype. Ce prototype comprenant trois composants : les interacteurs (objets reels), la plate-forme (cadre de manipulation), la communication interacteur-odinateur (video), permet de manipuler plusieurs modeles CAO simultanement par le biais des interacteurs.