필드버스를 이용한 소형무인기의 비행제어 시스템 아키텍처 개발

소형무인기에 요구되는 소형, 경량, 저비용, 신뢰성을 갖춘 비행제어 시스템 연동 아키텍처를 구성하고 운용 성을 확인 하였다. 작고 가벼우며 상대적으로 획득이 용이한 필드버스를 활용하여 탑재 장비의 통신 부하를 감소 시키고 통신 모듈로 인한 탑재 장비의 크기/중량 증가를 억제 하였다. 2 중의 2 채널 BUS 를 구성하여 제어버스의 통신 부하를 줄이고 신뢰성을 확보하였으며, 마스터/슬레이브 구조의 통신 프로토콜을 채택하여 제어주기에 맞는 통신 입출력을 구성하고, 통신 품질 측정 시험 및 품질 개선 활동을 통한 아키텍처의 안정성을 확보하였다.