论文信息 - PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion

PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion

Metoda optimalniho modulu (MO) může být využita pro analytický navrh PID regulatoru pro linearni systemy s dominantnim dopravnim zpožděnim. Avsak, třebaže metoda obvykle dava rychle a nekmitave odezvy uzavřeneho obvodu, v připadě dlouheho dopravniho zpožděni dochazi ke zmensovani rezervy ve stabilitě a je možne pozorovat i nestabilni chovani. V tomoto připadě je třeba provest korekci nastaveni, ktera zarusi rezervu ve stabilitě. V clanku jsou popsany a porovnany dvě metody nastaveni PID regulatoru, založene na MO kriteriu, ktere pro stabilni systemy 1. řadu s dopravnim zpožděnim zaruci rezervu ve stabilitě, při snaze zachovat maximum výkonnosti původniho MO nastaveni.

Jan Cvejn | J. Cvejn

[1] K.J. ÅSTRÖM,et al. Design of PI Controllers based on Non-Convex Optimization , 1998, Autom..

[2] Jan Cvejn,et al. Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time , 2009 .

[3] J. G. Ziegler,et al. Optimum Settings for Automatic Controllers , 1942, Journal of Fluids Engineering.

[4] Jan Cvejn. PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach , 2013, 2013 International Conference on Process Control (PC).

[5] Karl Johan Åström,et al. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning , 1995 .

[7] Jan Cvejn,et al. The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion , 2013 .

[8] Stanko Strmcnik,et al. A magnitude optimum multiple integration tuning method for filtered PID controller , 2001, Autom..

[9] John A. Miller,et al. TUNING CONTROLLERS WITH ERROR-INTEGRAL CRITERIA , 1967 .

[10] R. C. Oldenbourg,et al. A Uniform Approach to the Optimum Adjustment of Control Loops , 1954 .

[11] Stanko Strmčnik,et al. A new PID controller tuning method based on multiple integrations , 1999 .