시각센서 기반 물체인식

시각 센서 기반의 부품인식은 지능화된 로봇이 공정조립에 적용함을 목적으로 한다. 본 논문에서는 시각 센서 기반의 부품인식에 기존의 물체인식 알고리즘(SURF)를 적용하였다. 기존 물체인식에 비해 공정 조립을 목적으로 한 부품인식은 단순한 특징을 갖고 있어 SURF 를 이용한 기존의 물체인식과 다른 접근법이 필요함을 확인하였다.