Perancangan Perangkat Pengendali Navigasi Ar Drone Quadcopter Berbasis Hand Gesture Dengan Metode Complementary Filter

Quadcopter merupakan jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan. Pada saat menggunakan quadcopter terdapat suatu hal yang sangat penting untuk dikuasai, yaitu pengendalian navigasi. Pengendalian navigasi merupakan cara untuk mengatur arah pergerakkan quadcopter ketika terbang. Salah satu cara untuk melakukan pengendalian navigasi yaitu menggunakan remote control. Dalam menggunakan remote control dibutuhkan keahlian khusus bagi pengguna untuk mengatur arah pergerakkan quadcopter. Natural User Interface (NUI) merupakan suatu cara baru untuk berinteraksi dengan suatu sistem. Dengan menggunakan NUI interaksi manusia dengan sistem lebih mudah karena menggunakan input alami seperti pergerakkan tubuh manusia. NUI dapat diterapkan untuk melakukan pengendalian navigasi quadcopter. Pada penelitian ini dibangun wearable device yang mampu mendeteksi hand gesture kemudian memberikan instruksi pergerakkan pada quadcopter. Perangkat tersebut diterapkan metode complementary filter dengan tujuan agar mengurangi noise saat mendeteksi transformasi sudut ketika pengguna melakukan hand gesture. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan diperoleh hasil berupa keberhasilan pada setiap pengujian antara ketepatan hand gesture dengan pergerakkan quadcopter dengan nilai akurasi sebesar 100%. Delay yang dihasilkan sistem ini pada saat pengguna melakukan hand gesture hingga quadcopter melakukan pergerakkan sebesar 0,67 detik.