The Control Method of Hybrid Excavators
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본 발명의 하이브리드 굴삭기의 속도비 제어방법은, 선회부가 선회 전동기에 의해 독립적으로 구동되는 하이브리드 굴삭기에 있어서, 선회레버 조작 신호을 이용하여 선회속도 기준값 연산 로직에 의해 선회속도 기준값을 도출하는 제1단계와, 붐 레버 조작 신호, 암 레버 조작 신호, 버켓 레버 조작 신호 및 주행 페달 조작 신호를 이용하여, 선회속도 지령 조정값 연산 로직에 의해 각각의 선회 속도 조정값을 추출하는 제2단계와, 선회속도 기준값 연산 로직에서 연산한 선회속도 기준값과 선회속도 지령 조정값 연산 로직에서 추출한 선회 속도 조정값을 이용하여, 최종 선회 속도 지령값을 연산한 후 선회 전동기 구동용 인버터에 출력하여 선회속도 제어를 수행하는 제3단계 및, 선회 전동기 속도 제어와 동시에 펌프 유량 제어 지령값 연산 로직을 이 하여 펌프 유량 제어를 수행하여, 전체적인 작업장치의 속도비를 조절하는 제4단계를 포함한다.