Gestion d'énergie de véhicules électriques hybrides basée sur la représentation énergétique macroscopique
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La resolution du probleme de pollution est l'un des defis du XXIeme siecle. Ces dernieres annees ont vu un developpement important de Vehicules Electriques Hybrides (VEHs) qui allient les avantages des propulsions thermique (autonomie) et electrique (faible pollution). Le systeme embarque est de plus en plus complexe car il multiplie les elements de conversion energetique ainsi que les couplages. L'objectif de ce travail est de proposer une methodologie d'etude de VEHs pour en deduire des regles de commande (gestion locale de l'energie) et de strategie (gestion globale de l'energie). Nous avons utilise la Representation Energetique Macroscopique (REM), qui decrit de maniere synthetique des systemes complexes et leur commande, basee sur le principe d'action et de reaction des elements connectes. Trois types de vehicules ont ainsi ete etudies, les architectures hybrides serie, parallele et mixte. La REM permet de mettre en avant les nœuds energetiques des VEHs etudies. En se basant sur l'exploitation des contraintes et proprietes energetiques des sous systemes associes, l'inversion de ces couplages fait apparaitre, au sein de la structure de commande locale, les divers degres de liberte qui menent a l'articulation de la gestion globale de l'energie des architectures etudiees. De part la complexite et la multidisciplinarite des vehicules hybrides, ce travail a egalement participe a l'extension des travaux de formalisme pour la commande et la gestion d'energie des systemes a energies reparties. De nombreux travaux sont en cours et restent a faire pour developper ce type de vehicule.