Motor Driver System and Controlling Method for the Same

본 발명의 모터 드라이버 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 모터가 약계자 영역에서 동작하여 지령자속을 감소하는 경우에도 전류각이 항상 하한치 이하로 유지되도록 함으로서 모터 제어의 안정성을 확보할 수 있다. 모터, 지령속도, 지령자속, 지령전압, 약계자