RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie

In folgendem Textbeitrag werden die einzelnen Systemkomponenten sowie das prinzipielle Anwendungsschema des Karlsruher Chirurgierobotersystems fur roboterunterstutzte Osteotomien beschrieben. Das System baut auf einem fur medizinische Belange modifizierten Industrieroboter auf und wurde fur sein Einsatzgebiet, die kraniofaziale Chirurgie, um eine intuitive Benutzerschnittstelle, ein Werkzeugsystem und Sensorik zur Uberwachung des Robotereinsatzes erweitert. Ziel des Robotersystems ist es, den Chirurgen bei der Knochenbearbeitung, wie etwa das Herausfrasen von Knochensegmenten am Schadel, mit hoher Prazision zu unterstutzen.