Untersuchungsergebnisse zur Wirksamkeit der Impulskompensation von Lineardirektantrieben

Kurzfassung Die großen Kraftanstiegsgeschwindigkeiten moderner Lineardirektantriebe ermöglichen sehr hohe Beschleunigungsänderungen der bewegten Maschinenbaugruppen, bewirken jedoch auch entsprechend große Reaktionskräfte, die das Gestell anregen. Eine Möglichkeit, diese Anregung zu vermindern, ohne die Antriebsdynamik in herkömmlicher Weise zu begrenzen, besteht in der Impulskompensation – einer Form der Kraftkompensation. Im Beitrag werden aktuelle Simulations- und Messergebnisse zu Wirksamkeit und Grenzen der Impulskompensation vorgestellt.