비행 중 자체 항법 정보만을 이용한 기압 고도 설정 방법
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무인기의 INS/기압고도계 결합항법 시스템에서 비행체 자체의 항법 정보만을 이용하여 QNH 혹은 QFE 방식의 기압 고도 설정 방법을 제안한다. 본 설정 방법을 사용하여 외부의 대기나 고도 정보에 의존하지 않고 일정 형태의 비행에서 얻어진 항법 정보만으로 기압 고도 설정에 필요한 기준값을 산출할 수 있다. 필요한 항법 정보로는 고도와 기압, 기온이며 회귀 분석 기법을 이용한 설정법의 경우 기온 정보는 필요하지 않다. 본 설정 방법을 사용하여 지상지원 장비나 시설에 의존하지 않고 기압 고도설정이 가능하여 운용 장비의 간소화나 운용 영역의 제한 완화 등의 잇점을 기대할 수 있다.