L₁ 적응 제어를 이용한 스텔스 형상의 무인전투기 제어

큰 뒤 젖힘각을 갖는 Blended Wing Body 형태의 UCAV1303 의 기본 공력 특성을 파악하기 위해 풍동실험 및 전산수치해석을 수행하였다. 기존에 알려진 바와 같이 UCAV1303 은 큰 뒤 젖힘각으로 인해 앞전 와류가 발생하고 이로 인해 특정 받음각 이상에서 Pitch break 현상이 발생한다. Pitch Break 를 극복하고 안정성을 증대시키기 위하여 L1 적응 제어 법칙을 이용하여 제어기를 설계하였다. UCAV1303 기체의 동역학을 모델링하고 풍동 실험 및 전산 수치 해석 결과를 DB 화 하여 Matlab/Simulink 환경을 구성하고 제어기의 성능을 검증하였다. 앞전 와류의 Spanwise 흐름을 막아주어 Pitch Break 를 제어하기 위해 Wing Fence 를 구동가능 하도록 제작 하여 비행실험을 수행하였다.