RANCANG BANGUN SISTEM PENJEJAKAN WAJAH MENGGUNAKAN KAMERA PTZ DENGAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY

Penelitian image processing dibidang wajah semakin banyak dikembangkan. Penelitian ini bertujuan membuat aplikasi pendeteksian dan penjejakan wajah menggunakan kamera Pan-Tilt-Zoom atau PTZ tipe Samsung SPD1000. Pendeteksian wajah dilakukan dengan dengan menggunakan metode gabungan antara metode Haar dengan metode Continously Adaptive Mean-Shift. Kamera PTZ dapat mengikuti posisi pergerakan wajah dan mempertahankan ukuran wajah pada batas ukuran tertentu dengan menggunakan metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS, sebagai salah satu pendekatan sistem kontrol kamera PTZ. Penelitian ini dilakukan dengan metode online ANFIS feedback linearization dimana memberikan kontribusi terhadap sistem penjejakan wajah yang dapat melakukan pembelajaran secara online bersamaan dengan berjalannya proses penjejakan wajah sehingga metode ini tidak memerlukan tuning secara manual seperti metode konvensional P.I.D. Hasil akhir yang dicapai dari penelitian ini adalah pengembangan ANFIS tiga masukan dan tiga keluaran menjadi online ANFIS feedback linearization berdasarkan hasil pengujian adalah diperoleh waktu rata-rata pencapaian 2 detik sampai 10 detik, dengan steady state error rata-rata 3% sampai 8% . Sistem masih dapat mengikuti posisi wajah kandidat dengan pergerakan kandidat yang lebih cepat dan lebih lambat dari waktu pencapaian dengan cukup baik