Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik

Der Beitrag stellt einen moglichen Ablauf fur die automatisierte Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle mit mobilen Robotem vor. Wesentliche Bausteine einer solchen Technologie, nlimlich der automatisierte Auf trag von Dunnbettmortel im Tauchverfahren, die digitate Regelung elektrohydraulischer Manipulatorachsen, die Architektur einer modemen Multitasking-Robotersteuerung sowie ein baustellengerechtes AbsolutrneBsystem zur Bestimmung der Roboterposition werden beschrieben.