CAS - ein modulares System unterstützt den Kopf- und Halschirurgen

Ziel unserer Arbeit ist es, ohne zusätzliche Strahlenbelastung die » Lage eines Operationsinstrumentes oder Meßfühlers im Operationsgebiet intraoperativ auf einem Bildverarbeitungssystem zu kontrollieren. Dies ist wichtig, um ein Überschreiten der Grenzen des vorgesehenen Operationsgebietes zu vermeiden. Die Aufgabe ist lösbar, wenn präoperativ gewonnene Informationen über den Operationsbereich mit der intraoperativen Situation korreliert werden können. Hierzu wird ein komplexes elektronisches System eingesetzt, das aktuelle Technologien aus den Gebieten Meßtechnik und Bildverarbeitung vereinigt. Vorgehensweise in der Kopfund Halschirurgie : 1. präoperativ Erfassung des Operationsgebietes mittels geeigneter Verfahren ( CT, MR, Sonographie) Generierung eines 3D-Modells des Operationsgebietes 2.intraoperativ Erfassung vorher definierter Punkte am Schädel Korrelation des Schädelmodells mit dem Operationsfeld anhand einer endlicher Zahl von Meßpunkten Kontinuierliche Darstellung der aktuellen Position des Operationsinstrumentes im Schädelmodell auf einem Bildverarbeitungssystems Generierung eines Volumenmodells