ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験

*1 インテリア研究所 *2 佐賀大学大学院工学系研究科 *3 株式会社エーエスエー・システムズ *4 株式会社メイホー *5 株式会社安川電機 1 はじめに 現在,ペットボトル製造用の金型の需要は世界的規 模で益々増大している状況にある。この金型製造にお いて最も自動化が望まれているのが,機械加工後の磨 きの工程である。金型の製造分野においては,3 次元 CAD/CAMやマシニングセンタの普及により,設計及 び加工の工程が大幅に合理化されてきた。しかしなが ら,最終工程である磨き工程は未だ熟練者の手磨きに 支えられている状況にあり,安価な人件費で対抗して くる中国などアジア地域の金型製造業に対して日本国 内の企業は非常に大きな危機感を抱いている。このよ うな背景から,仕上げ精度,歩留まり,時間コストの 全ての点で優位に展開していくことができる自動磨き システムの研究開発に大きな期待が寄せられている。