Controle Neurofuzzy de motor de indução com estimação de parâmetros e fluxo de estator

Este trabalho tem como principal proposta o desenvolvimento de um controlador neurofuzzy, que apresente-se como uma alternativa aos controladores convencionais PI. O controlador proposto, o Online Neurofuzzy Controller (ONFC), tem como principal diferenca em relacao as outras estruturas neurais e neurofuzzy aplicadas a sistemas de controle, o fato do sinal de erro ser utilizado nao apenas para correcao dos parâmetros livres do controlador, mas tambem como entrada para o mesmo. Alem disto, o ONFC apresenta uma estrutura de baixo custo computacional, pois possui apenas uma entrada e uma saida, relacionadas por duas regras nebulosas. A partir desta estrutura, as equacoes que descrevem o funcionamento do controlador proposto e o ajuste online dos seus parâmetros livres (pesos), para a configuracoes em malha simples e em cascata, sao desenvolvidas. A analise do desempenho do controlador proposto e apresentada tendo como base simulacoes digitais e implementacoes praticas. A principal aplicacao para o ONFC apresentada neste trabalho e o controle vetorial de um motor de inducao. Alem disto, o desenvolvimento do controlador neurofuzzy proposto e precedido por duas etapas. A primeira esta relacionada a obtencao de um procedimento de identificacao dos parâmetros da maquina de inducao atraves do proprio inversor de frequencia. Ja a segunda etapa, apresenta o desenvolvimento de um estimador de fluxo de estator a partir do modelo de tensao desta maquina, com compensacao de offsets no proprio fluxo estimado e nas medicoes de tensao e corrente. Nestas etapas sao disponibilizados diversos parâmetros necessarios para a implementacao de estrategias de controle vetorial, bem como o fluxo de estator, que e utilizado no processo de orientacao de campo e na propria malha de controle fluxo.