Simulateur d'Architectures Opérationnelles de Contrôle-Commande

Dans cet article nous presentons un simulateur qui repose sur l'outil Matlab / Simulink et permet d'evaluer quantitativement l'impact des choix d'implantation d'un systeme numerique de controle-commande sur la qualite d'un systeme controle. Nous nous placons plus particulierement cette etude dans le cadre des systemes echantillonnes. Dans un premier temps, nous presentons comment modeliser une implantation d'application de controle-commande sur une architecture informatique et comment construire un modele complet du systeme controle et de son systeme de commande. Nous appliquons les principes developpes sur une etude de cas et montrons des resultats qui peuvent etre fournis par le simulateur. En particulier, nous mettons en evidence que dans le cadre de regulations multiples sur un CPU une politique classique a priorite fixes (FPP) degrade la qualite des regulations par rapport a une politique ou les priorites seraient alternees. || In this paper, we present a simulator, based on Matlab/Simulink, thanks to which we can analyse quantitatively the result on the quality of a controlled system, of the control-command system implementation. We describe how to model an computer based impl