论文信息 - Subtask Control to Avoid Joint Limits for Redundant Planar Robot - 字舞流文

Subtask Control to Avoid Joint Limits for Redundant Planar Robot

원상철 | 유영준 | 송민철

[1] 이지홍,et al. 주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교 , 2012 .

[2] 송재복,et al. 틸팅 레이저 스캐너를 이용한 바닥의 소형 장애물 회피 , 2012 .