1축 고기동 위성의 반작용휠 배치
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위성 구동기로는 자기토커, 추력기, 반작용휠, 제어모멘트자이로가 있지만, 대부분의 위성에서는 반작용휠을 주 구동기로 사용한다. 고장을 대비하여 일반적으로 위성에는 네 개 이상의 반작용휠이 탑재되며, 이들의 배치방법에 따라서 위성 3축 방향 출력 가능 토크 및 모멘텀의 크기가 달라진다. 또한 우리는 정상상태에서 반작용휠들이 생성하는 모멘텀도 고려해주어야 한다. 본 논문에서는 1축 방향 고기동 위성에서의 반작용휠 배치방법에 대해서 살펴본다. 네 개의 반작용휠을 배치하는 방법과 다섯 개의 반작용휠 사용시 발생하는 문제점을 다룬다.