Stocker 동작에 대한 CPS의 특성에 관한 연구

본 논문에서는 솔라셀 산업의 박막라인 및 FPD 산업의 LCD라인의 클린룸에서 물류 이송 시스템인 Stocker 시스템의 Crane 운전 패턴에 따른 CPS를 최적설계 제작하여 CPS의 특성을 파악하여 최적화 방안을 제시하였다. 그 결과 Crane의 주행축(X축) 가속시간을 3초에서 4초로 변화함에 따른 CPS 입력 특성은 약 11[㎾]이내에서 변화하는 것을 알 수 있으며 Crane의 운행 패턴애서 주행축 가속시간을 늘리면 CPS 용량을 감소하여 제작비용을 저감할 수 있음을 알 수 있다.