Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und praktische Anwendungsbeispiele

ZusammenfassungDiese Arbeit behandelt die sogenannte Echtzeit-Co-Simulationsproblematik. Im Speziellen wird die Einbindung von Hardwarekomponenten in einen Softwareverbund durch kommunikationsbedingte Latenzzeiten und Messrauschen erschwert. Zur Behandlung dieser Störungen wird ein modellbasierter Kopplungsansatz vorgestellt. Mittels Prädiktion von Koppelgrößen können die Auswirkungen von Störeinflüssen deutlich reduziert werden. Die Effektivität dieses Kopplungsansatzes wird an einem Labormodell demonstriert. Darüber hinaus werden einige typische industrielle Anwendungsszenarien skizziert.AbstractThis work deals with the so-called real-time co-simulation problem. In detail, the incorporation of real-time systems into the co-simulation approach is heavily influenced by communication time-delays and noisy coupling signals. In order to overcome the arising problems a model-based coupling approach is presented. The proposed coupling technique is based on identified subsystem models and compensates for time-delays while mitigating the effects of sensor noise. The designed coupling technique is evaluated on a laboratory setup. Additionally, typical industrial applications are presented.

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