달탐사선에 적용 가능한 비행 소프트웨어 궤도상 메모리 코드 패치 연구

위성에 탑재된 비행 소프트웨어는 여러 가지 이유로 발사된 이후 궤도 상 운영 중일 때에도 패치 등의 유지 보수를 필요로 한다. 이 유지 보수 작업의 의해서 위성 운용이 중단되거나 비정상 상태를 보이는 등의 혼란은 최소화되어야 한다. 본 논문에서는 여러 가지 탑재 소프트웨어 궤도상 패치 기법 가운데 가장 빈번하게 사용될 가능성이 많은 메모리 코드 패치 기법에 대한 수행 알고리즘을 소개하고 leon3 프로세서를 기준으로 RTEMS 및 VxWorks 실시간 운영체제에서 테스트한 결과를 정리해서 보여준다.