개발 EHPS 시스템의 실차기반 성능평가에 관한 연구

개발 EHPS 시스템과 경쟁사 EHPS 시스템간의의 동적거동 성능을 분석하고, 조향 특성등의 기본성능과 차량모델 평가를 위한 특성 데이터를 도출하기 위해서 실차 주행 시험을 수행하였다. 차량의 동적 특성 및 조향 시스템에 적용되는 부하조건 등을 계측하고, 이를 기반으로 대상차량 및 조향시스템에 대한 성능과 제어인자에 대한 연구를 수행하였고, 개발 EHPS 시스템 적용을 위한 Hardware-in-the-Loop Simulation을 위한 기반을 마련하였다.