Apparatus and method for interaction between a human and a robot unit to a robot workstation

Vorrichtung zur Kooperation zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Arbeitsplatz, an dem die Robotereinheit vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Sensoreinheit S 1 vorgesehen ist, die ein Annahern des Menschen an den Arbeitsplatz derart erfasst, dass bei einem Passieren des Menschen eines ersten Abstandes a 1 zu einer im Bereich des Arbeitsplatzes befindlichen Referenzposition R die Sensoreinheit S 1 ein Signal Si 1 erzeugt, dass eine zweite Sensoreinheit S 2 vorgesehen ist, die ein weiteres Annahern des Menschen an den Arbeitsplatz beim Passieren eines geringeren zweiten Abstandes a 2 zur Referenzposition R erfasst und ein Signal Si 2 erzeugt, und dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, an die die Signale der Sensoreinheiten S 1 und S 2 ubertragbar sind und die in Abhangigkeit der Sensorsignale die Robotereinheit in folgender Weise ansteuert: – bei Vorliegen des Signals Si 1 wird die Robotereinheit in einen vorgebbaren Zustand, in einen so genannten sicheren Betriebshalt uberfuhrt, – ein Signalgeber...