Consideraciones sobre la regulación de sistemas mediante técnicas de programación dinámica

Con este trabajo se analiza la aplicacion de la P.D. a la regulacion de sistemas en intervalo fijo. Un sistema de segundo orden se analiza en detalle, definiendo unas curvas limites que fijan condiciones necesarias para X (t), reduciendo considerablemente el calculo de trayectorias optimas. En el caso limite se comprueba que la ley de control que resulta es del tipo rele. Por ultimo, se discute una nueva forma de atacar problemas de optimizacion dinamica en los cuales las discretizaciones del tiempo son aperiodicas.