Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern

Die Navigation autonomer mobiler Roboter ist noch immer kein vollstandig gelostes Problem. Roboter operieren in einer dreidimensionalen, veranderlichen Welt, in der sie in Echtzeit navigieren mussen. Methoden, die mit dreidimensionalen Weltmodellen arbeiten, sind sehr aufwendig: Das Modell mus erstellt werden, Sensordaten mussen mit dem Modell in Einklang gebracht werden und Veranderungen mussen eingetragen werden. Daher erscheint es sinnvoll, Methoden zu untersuchen, die weit weniger kompliziert sind. Eine Moglichkeit ist die Orientierung an biologisehen Vorbildern, da selbst „einfache“ Lebewesen hervorragende Navigationsleistungen vollbringen konnen.