Linkage mechanism adjustable for variable symmetrical coupler curves with a double point

Resume Le but de cet article est de presenter une methode pour la conception des mecanismes ajustables a quatre tiges qui realisent des courbes de couplage symetriques a point double. L'article fait appel a des concepts elementaires de geometrie et montre comment concevoir des mecanismes dont les courbes de couplage auront la forme d'un “chiffre-huit” variable.