Real-time mapping from a helicopter with a new optical sensor system

Ein neues optisches echtzeitfahiges real-time Sensorsystem auf einem Hubschrauber (4k System) fur Einsatze bei Katastrophen, Grosereignissen und anderen Uberwachungsaufgaben ist nun als Prototyp einsatzfahig. Der Sensor wurde gewichtsoptimiert, klein und mit preisgunstigen Bauteilen in einem Pylon seitlich am Hubschrauber konzipiert. Es mussten jedoch aufgrund der geforderten Funktionalitat und der Echtzeitfahigkeit real-time Fahigkeit hier Kompromisse eingegangen werden. Integriert sind neben der automatischen Orthophotoerstellung verschiedene thematische Prozessoren wie z.B. die automatische Verkehrsdatenextraktion. Der Sensor ist mit der neuesten Generation handelsublicher High-End Kleinbildkameras bestuckt, die je nach Anwendung konfiguriert werden konnen. Dabei decken die Kameras bestuckt mit 50mm Objektiven ein Blickfeld von bis zu 104° ab, beim Einsatz von 100mm Objektiven werden Auflosungen bis zu 3.5 cm bei einer Flughohe von 500m u.G. erreicht. Zusatzlich kann mit einer Kamera der nahe Infrarotbereich erfasst werden oder ein hochaufgelostes Video (4k Video) aufgenommen werden. In diesem Paper werden die Systemkomponenten, die technischen Eigenschaften des Sensors beschrieben sowie die verschiedenen Einsatzmoglichkeiten des Systems skizziert.