Vers une méthodologie de reconstruction 3D de scènes sous-marines par caméras. Problématiques et études préliminaires

Depuis que les etudes d'impact des changements climatiques ont montre que le milieu marin pourrait etre enormement fragilise par la disparition de certaines especes parmi la faune et la flore ainsi que par le vieillissement rapide des infrastructures sous-marines, de nouveaux outils d'observation efficaces et robustes deviennent necessaires. Dans cet article, l'utilisation de cameras acoustiques comme outil novateur d'acquisition de donnees sous-marines est proposee en compagnie d'un cadre conceptuel qui permet de mettre en oeuvre une reconstruction tridimensionnelle pertinente et complete de l'environnement sous-marin a partir de sequences d'images acquises par ces cameras acoustiques. Les differentes donnees et informations extraites, utilisables et utilisees pour elaborer ce travail ainsi que quelques resultats preliminaires sont abordes.