论文信息 - Transputer-Framegrabber zur Steuerung autonomer mobiler Roboter

Transputer-Framegrabber zur Steuerung autonomer mobiler Roboter

Es wird gezeigt, das unter gunstigen Bedingungen fur die sichtbasierte autonome Fuhrung eines mobilen Roboters ein einziger Transputer-Frame-grabber (TFG Ultra) ausreichend ist. Sowohl die Bildverarbeitung als auch der Fahrzeugregler werden effizient vom Transputer des TFG abgearbeitet. Das System und die Entwicklung der Simulationsumgebung, sowie die Anwendung am Versuchsfahrzeug (ATHENE) werden beschrieben.

Lampros Tsinas | Bernhard Blöchl | Lampros Tsinas | B. Blöchl

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