Method and Apparatus for Generation Texture Map, and Database Generation Method

본 발명의 일 실시예에 따른 텍스쳐 맵 생성 방법은 카메라에 의하여 촬영된 영상 프레임들에서 특정 객체의 특징점들을 추출하는 단계; 상기 추출된 특정 객체의 특징점들의 정보에 기반하여 상기 특정 객체의 텍스쳐 맵 생성에 이용되는 영상 프레임을 선택하는 단계; 및 상기 선택한 영상 프레임을 이용하여 상기 특정 객체의 텍스쳐 맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.