Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen

Zum Abschluss des Forschungsprojekts Proreta 3 stellen die langjahrigen Projektpartner Continental und TU Darmstadt eine nachste Evolutionsstufe der Fahrerassistenz vor. Einige bisherige Einzelfunktionen werden zu einem umfassenden Assistenzsystem zusammengelegt. Mit Sicherheitskorridor und kooperativer Automation plant das System die Fahrmanover und hilft in kritischen Situationen. Die Funktion dieser Evolutionsstufe wurde erfolgreich mit einem Forschungsfahrzeug demonstriert.

[1]  Eric Bauer,et al.  Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung , 2013 .

[2]  Felix Lotz,et al.  System Architectures for Automated Vehicle Guidance Concepts , 2013, Automotive Systems Engineering.

[3]  Felix Lotz,et al.  PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation , 2012, Autom..

[4]  Hermann Winner,et al.  Development of a cooperative system behavior for a highly automated vehicle guidance concept based on the Conduct-by-Wire principle , 2011, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).

[5]  Hermann Winner,et al.  Automotive Systems Engineering II , 2013 .

[6]  Volker Willert,et al.  From grid maps to Parametric Free Space maps — A highly compact, generic environment representation for ADAS , 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).

[7]  Hermann Winner,et al.  „Automated Driving in Real Traffic: from Current Technical Approaches towards Architectural Perspectives“ , 2014 .

[8]  Volker Willert,et al.  Robust free space detection in occupancy grid maps by methods of image analysis and dynamic B-spline contour tracking , 2012, 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems.

[9]  Volker Willert,et al.  Grid mapping in dynamic road environments: Classification of dynamic cell hypothesis via tracking , 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

[10]  Ralph Bruder,et al.  Driver assistance via optical information with spatial reference , 2013, 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013).

[11]  Paul C. Schutte,et al.  The H-Metaphor as a Guideline for Vehicle Automation and Interaction , 2005 .