High-gain PI natural control for exponential tracking of linear single-output systems with state-space description

Ce sont les diverses proprietes de poursuite dans un temps fini et non fini qui sont definies dans l'etude, et les problemes correspondants de poursuite sont etudies dans le cadre des systemes lineaires stationnaires, non stationnaires et continus avec une seule sortie. Il est introduit et defini le concept de poursuivibilite naturelle. Les conditions necessaires et suffisantes pour ce concept sont prouvees. La poursuivibilite naturelle de l'objet ouvre le probleme de synthese de la commande correspondante qui sera nommee commande naturelle. La commande naturelle de haut-gain est synthetisee pour garantir la poursuite exponentielle dans un temps fini et non fini. Cela est illustre par plusieurs exemples