Vers un système de réalité augmentée autonome

Le concept de realite augmentee (ra) vise a accroitre la perception du monde reel en y ajoutant des elements non perceptibles a priori par l'il humain. Un des problemes majeurs qui se pose dans ce type d'etudes est de pouvoir determiner le point de vue adopte pour chaque prise de vue afin d'incruster l'objet de synthese au bon endroit. Nous proposons pour cela une methode a deux niveaux prenant en compte des appariements modele/image de courbes quelconques. Cette methode est robuste a la presence d'occultations dans l'image, ainsi qu'aux erreurs pouvant se produire lors du suivi des primitives images. Elle s'inscrit dans un systeme de recalage temporel autonome et sequentiel. Cette methode a fonctionne bien dans la plupart des cas, mais lorsque l'objet de reference est petit par rapport a la distance objet-camera, le calcul du point de vue devient moins precis. Pour pallier ce probleme, nous utilisons des appariements de points d'interet entre images consecutives de la sequence. Le point de vue de la camera est alors calcule en minimisant une fonction de cout qui tient compte a la fois des appariements modele/image de courbes et des appariements image/image de points. Enfin, nous prenons en compte les changements de parametres intrinseques de la camera qui peuvent se produire au cours de la sequence. Les methodes optimisant a la fois les parametres internes et le deplacement de la camera etant instables, nous avons opte pour un partitionnement automatique de la sequence en zooms et mouvements de camera. Les parametres de l'optimisation dependent alors du type de plan considere. Ces methodes sont validees aussi bien sur des donnees synthetiques que sur des applications en vraie grandeur, comme le projet d'illumination artificielle des ponts de Paris.