위치정보를 이용한 팬-틸트 방식의 무인항공기용 안테나추적기 개발

항공기의 영상 데이터를 보다 효율적으로 수신하기 위한 방법으로 지향성 안테나를 보편적으로 사용한다 . 지향성 안테나는 송수신 범위가 제한되어 있기 때문에 신호세기의 향상을 위해 항상 목표물을 지향해야 하며 영상데이터의 원활한 송수신을 위해 고주파 특성을 가져야 한다. 따라서 항공기의 위치를 파악한 후 안테나가 항공기를 항상 바라볼 수 있도록 안테나 추적기를 개발한다면 지향성 안테나의 장점을 극대화할 수 있다. 본 논문에서는 항공기와 안테나 사이의 상대적 위치로 부터 얻은 각도 정보를 이용한 팬-틸트 구동 방식의 무인항공기용 안테나 추적기의 설계와 구현결과를 소개한다.