Adaptive Image Projection onto Dynamic Scene by Pattern Embedding

パターン埋め込みによる動的シーンへの適応的投影 永井 悠文 向川 康博† †† 大田 友一† ††† †筑波大学大学院システム情報工学研究科 〒305-8573 茨城県つくば市天王台 1-1-1 ††先端学際領域研究センター, †††計算科学研究センター E-mail: nagai@image.esys.tsukuba.ac.jp, mukaigaw@ieee.org, ohta@iit.tsukuba.ac.jp あらまし プロジェクタ型複合現実感において,スクリーンとなるシーンの変化への対応は,インタラクティブ なコンテンツ制作のために欠かせない要素である.本研究では,シーンへの画像投影とスクリーン物体の追跡が同 時に行えるシステムを,カメラ1台・プロジェクタ1台というシンプルな機器構成で実現した.人間には見えづら くカメラからは認識が可能なパターンをプロジェクタ投影画像に埋め込み,シーンの3次元計測を行うことでスク リーン物体を追跡する手法を提案する.パターンの埋め込みには,カメラと人間の視覚の感度特性の違いを利用し, プロジェクタからの投影色・カメラ観測色・人間の心理物理色の3つの色空間のキャリブレーションにより色座標 の相互変換を可能とした.提案手法により,スクリーン物体の追跡を行い,シーンの変化に追従して投影を行うシ ステムを構築した. キーワード プロジェクタ, 複合現実感, 物体追跡,不可視情報