Automatique fréquentielle avancée

La conception de correcteurs basee sur l'automatique frequentielle traditionnelle est probablement la methode la plus ancienne et la plus repandue dans l'industrie. Malgre des succes importants, elle n'est pas adaptee aux enjeux industriels actuels : des cahiers des charges de plus en plus serres pour la commande de systemes de plus en plus complexes (multivariables, etc.) pour des temps de developpement de plus en plus courts. Face a cela, la commande robuste est apparue comme une extension puissante de l'automatique frequentielle traditionnelle. Basee sur la CAO, elle apporte une reponse nouvelle a ces enjeux tout en se basant sur le savoir-faire traditionnel. Ce cours constitue une introduction a la commande robuste. L'accent est avant tout mis sur o l'analyse pratique de la performance d'un systeme boucle (liens entre reponses temporelles et frequentielles des fonctions de transfert en boucle fermee) ; o la prise en compte de la limitation de l'information donnee par le modele d'un systeme (robustesse) et la recherche d'un modele de complexite reduite (reduction de modeles) ; o la conception de correcteurs remplissant un cahier des charges et/ou assurant de bons compromis.