자수로봇을 위한 컬러매칭방법

본 논문에서는 자수로봇 제어를 위한 컬러처리 매칭방법을 제안하였다. 디자이너가 작업한 작품을 스캐너를 통하여 입력하거나 또는 컴퓨터 그림파일로 직접 입력받고 자수로봇을 통하여 재현하기 위하여 자수로봇용 색실과 매칭되는 컬러를 본 논문에서 제안한 방법을 통하여 선택한다. 본 연구에서는 사용가능한 색실의 컬러 중에서 가장 유사한 색실을 찾는 방식으로 원본에 근접한 컬러를 찾는 방법을 제안하였다. CIE 컬러공간에서 근접한 컬러가 복수개인 경우 우월 컬러를 검출하기 위한 처리과정을 추가한다. 컬러 디더링 방법을 사용하면 좀더 충실한 컬러를 재현할 수 있을 것이다.