Using metaheuristic algorithms remotely via ROS

Jose Garcia-Nieto Dpto. Lenguajes y Ciencias de la Computacion E.T.S. Ingenieria Informatica University of Malaga, Spain jnieto@lcc.uma.es Enrique Alba Dpto. Lenguajes y Ciencias de la Computacion E.T.S. Ingenieria Informatica University of Malaga, Spain eat@lcc.uma.es Francisco Chicano Dpto. Lenguajes y Ciencias de la Computacion E.T.S. Ingenieria Informatica University of Malaga, Spain chicano@lcc.uma.es