SISTEM PENGENDALI ROBOT VIA HANDPHONE

Dunia robotika saat ini berkembang sangat pesat, ada robot yang bergerak sendiri (automatic) dan ada robot yang digerakkan secara jarak jauh (remote). Untuk menggerakkan robot secara jarak jauh dibutuhkan suatu interface antara pengontrolnya dan robot itu sendiri, dan interfacing yang digunakan bermacam- macam. Salah satunya menggunakan media jaringan telekomunikasi dengan alat pengendalinya berupa sebuah handphone sebagai solusi interfacing pengontrol robot. Pada alat ini menggunakan dua buah handphone, handphone yang pertama digunakan sebagai pengendali (Transmitter) dan handphone kedua ditempatkan pada bagian robot (Receiver) untuk menerima data yang terhubung dengan DTMF melalui kabel headseat. Robot ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler keluarga MCS-51 yaitu AT89S52, 1 buah driver motor dan 2 buah motor DC sebagai penggerak roda pada kerangka robot dengan DTMF sebagai inputan pada mikrokontroler. Bahasa pemrograman hardware yang digunakan pada robot ini yaitu Assembler, robot ini bekerja sesuai rancangan sistem yang telah ditetapkan, yaitu dengan menerima perintah bergerak maju, bergerak mundur, bergerak ke kanan dan bergerak ke kiri sesuai dengan penekanan tombol pada handphone pengendali dengan jangkauan robot sangat jauh selama terdapat jaringan telekomunikasi.