自動車の低燃費化と静粛性向上に向けた軽量・ 低騒音化と開発期間短縮のニーズに対応するた め,バーチャル試作のCAEツールとして,エンジ ンの振動予測手法の開発が望まれている。エンジ ン振動予測に関する従来の研究対象は,シリンダ ブロック放射音など高周波域の弾性振動と,アイ ドル振動など低周波域の機構的な剛体運動に分類 される。しかしながら,近年の更なる静粛化要求 に伴い,従来手法では解析困難な中周波域の機構 運動と弾性振動の連成挙動が問題になってきた。 本研究では,機構運動と弾性振動の連成挙動を 高速・高精度に計算する新たな解析理論を考案 し,機構運動と弾性振動の連成挙動を含んで全周 波数域のエンジン振動が予測できるソフトEVAS を開発した。EVASでは,局所観測座標系を導入 することにより,物体の機構運動と弾性振動をモ ード座標で統一的に表現し,従来の解析理論より 運動方程式を大幅に簡素化した。また,すべり軸 受など構成要素間のジョイントを模擬するため, ジョイントの種類に応じた汎用の力要素を作成 し,任意のエンジン形式に対応できるようにした。 Calculational methods to predict the vibration of an internal combustion engine have become more important as demands for matching the lighter weight of automobiles with low vibration levels and for reducing the development period have been increasing. The former studies of engine vibration are categorized into two groups. One deals with structural vibration (elastic vibration) in relatively higher frequencies. The other deals with kinematic vibration (rigid body motion) in low frequencies. Recently, it is becoming more important to analyze structural and kinematic coupled vibration in middle range frequencies. In this study, we developed an engine vibration analysis system (EVAS) for a computer aided design software, which can comprehensively analyze structural and kinematic coupled vibration in a wide range. A new formulation using a local observer frame and eigenmodes was proposed to efficiently calculate the structural and kinematic coupled vibration of the moving elastic body. In addition, some types of force elements were developed to express the transmitting force from a body to another body or the boundary conditions. The developed program was applied to a real engine model and verified by experiment under running conditions.