마그네틱 랜드마크를 이용한 이동 로봇 위치 인식 시스템 및 방법

본 발명은 이동 로봇(Mobile robot)의 위치 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 이동 로봇의 위치를 인식하는 이동 로봇 위치 인식 시스템에서, 이동 로봇에 부착되어 있으며, 이동 로봇이 이동하는 이동 경로 상에 설치되어 있는 마그네틱 마커를 감지하기 위한 마그네틱 센서부, 상기 마그네틱 센서부에서 감지된 마그네틱 마커 정보를 바탕으로 마그네틱 랜드마크를 구성하는 마커 인식부 및 미리 정해져 있는 마그네틱 랜드마크에 대응하는 위치 정보에 따라, 상기 마커 인식부에서 구성된 마그네틱 랜드마크에 해당하는 위치 정보를 현재 이동 로봇의 위치로 판단하는 위치 판단부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 마그네틱 랜드마크을 이용한 이동로봇의 위치 인식 방식을 구현함으로써, 일반적인 실내 환경에서 모든 경로에 대해 마그네틱 선로를 매설할 필요가 없으므로, 선로에 대한 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.