휴먼 시뮬레이션을 위한 마커리스 카메라 기반의 자세 판별

최근에 휴먼 시뮬레이션은 근골격계 질환, 공정 설계, 작업 사이클 단축 등 다양한 분야에서 사용되어 수요가 증가하고 있지만 시뮬레이션 환경 구축에는 많은 노력이 요구된다. 보다 효율적인 시뮬레이션 구축을 위하여 다양한 방법들이 연구되고 있는데, 그 중 하나로 마커리스 모션 캡쳐를 통하여 휴먼 시뮬레이션을 구축하고자 하는 시도들이 이어지고 있다. 마커리스 모션 캡쳐 방식의 경우, 비교적 작업 환경에 구애 받지 않으며 인체 동작의 제한을 최소화한 상태에서 모션 데이터를 획득할 수 있다는 장점이 있기 때문에 산업현장에서의 요구가 높아지고 있다. 하지만 일부 자세에서 주변 장애물에 의해 또는 중첩된 관절에 의해 모션이 가려져 정확한 모션데이터를 얻어오지 못하는 경우가 발생하게 되는데, 본 논문에서는 이처럼 마커리스 모션 캡처 장비를 사용하여 모션 데이터를 획득하는 과정에서 정확한 모션 데이터를 얻어오지 못하는 경우의 자세를 추측하고자 한다.