Realistische Mikrosimulation von Straßenverkehr mit einem einfachen Modell

Kurzfassung Wir stellen mit dem Intelligent-Driver Model (IDM) ein Mikromodell vor, welch es realiẗ atsgetreue Simulationseigenschaften mit Einfachheit verbindet. Seine robuste Dynamik sowie die deterministische und kontinuierliche Abh ängigkeit der Beschleunigung von lokalen Einflussgr̈ oßen erm̈oglicht einen Einsatz als Regler in einem Fahrerassistenzsystem. Seine sechs Longitudinalparameter sind alle anschaulich und erlauben eine einfa ch Modellierung verschiedener Fahrstile und fahrzeugtyp-spezifischer Eigenschaf ten, variabler Straßenund Lichtverḧaltnisse sowie eine Simulation von Linien-Beeinflussungen. Mit Erweiterunge n ist auch der menschliche Fahrer modellierbar. Das IDM wird durch ein allgemein formuliertes Spurwechselmodell erg änzt, welches mit beliebigen Longitudinalmodellen zusammenarbeit und hier erstmals ausf ührlich vorgestellt wird. Wie das IDM hat es Parameter, die direkt den Fahrstil beschre iben. Wir zeigen anhand von Simulationen tats ̈ chlicher Verkehrssituationen, dass das IDM sowohl die beobachtete kollektive Dynamik der Verkehrszusammenbr üche als auch das Longitudinalverhalten einzelner Fahrzeuge (Stichwort Fahrerassisten zsysteme) realistisch wiedergeben kann.