크라우드 소싱을 이용한 예외 처리: 인간-로봇간 상호작용을 중심으로

최근 인간-로봇간 상호작용을 통해 서비스를 제공하는 응용 시스템이 활발하게 제안되고 있다. 효과적인 인간-로봇간 상호작용을 위해서는 서비스 로봇이 사람의 다양한 예기치 못한 반응에 대해 유연하게 대처할 수 있는 능력을 보유해야 한다. 그러나, 현재 서비스 로봇은 사람의 발화내용이 사전에 지정된 단어 사전 또는 문장에 정확하게 해당될 때에만 그에 맞는 반응을...