Verwendung einer Bildauswertungsmethode für polyedrische Szenen zur Erkennung von Werkstücken aus gebogenem Blech

Auf dem Bildauswertungssystem VISTA (Visuelles Interpretationssystem fur Technische Anwendungen) wurde der von Sugihara /6/ vorgeschlagene Algorithmus zur Interpretation von Strichzeichnungen implementiert. Seine Methode erlaubt es, aus zweidimensionalen Strichzeichnungen polyedrischer Objekte eine qualitative, topologische Beschreibung abzuleiten. Die Methode soll benutzt werden, um geeignete Werkstucke in ihrer Fertigungsumgebung erkennen zu konnen. Blechbiegeteile (siehe Abb. 1a–1b) sind Werkstucke, die dafur in Frage kommen, da man sie unter der Annahme einer ortlich eng begrenzten Biegezone als Polyeder betrachten und deren berechnete Konturbilder als Eingang fur den Interpretations-Algorithmus verwenden kann.